우리 예수랑교회는 많은 활동보다는 영적 쉼을 얻는 곳이 되기를 원합니다.
그런 가운데 교회 식구들이 말씀과 기도로 훈련받고 신앙 성숙을 이루고 사명을 잘 감당하여 시대적 소명을 감당하는 교회로 성장하기를 원합니다. 그래서 예수랑교회의 설립 목적은 ‘믿음의 성숙, 문화의 창조입니다.

1) 믿음의 성숙
예수랑교회는 교회생활의 기본 목표를 믿음의 성숙에 두고 있습니다.
교회 일만 많이 하는 것이 아니라 깊은 믿음을 키워가자는 것입니다. 새 신자는 예수님을 구세주로 영접하게 하고 하나님의 자녀로 거듭난 사람은 예수랑 함께 하는 믿음의 도를 계속 키워갈 수 있도록 돕습니다.

2) 문화의 창조
믿음이 성숙 이후에 일어나게 될 일이 있습니다. 그것은 세계관의 변화와 생활방식의 변화입니다. 이것은 기독교문화를 창조하는 역량입니다. 따라서 믿음의 성숙을 통해 일어나는 사고와 행동의 변화는 세상 속에 하나님의 통치가 이루어지도록 합니다. 이러한 우리의 역할을 문화의 창조라는 목적 속에서 실천하려고 합니다.

1) 쉼
먼저 교회에서의 쉼을 생각해 봅니다. 아무 것도 안하고 가만히 있는 것은 쉬는 것이 아니라 게으르고 나태한 것입니다. 그리스도 안의 쉼은 언제나 하나님과의 깊은 사귐을 통해 하나님의 부르심을 듣는 것입니다. 예배를 통해, 봉사를 통해 우리는 하나의 공동체로서 그리스도 안의 아름다운 영적 쉼을 추구합니다.

2) 신앙 훈련
큐티, 성경공부 등의 영적 성숙을 위한 훈련과 시대를 이끄는 사역을 개발하고 실천하기 위한 다양한 사역자 훈련이 준비되어 있습니다. 사역을 준비하는 이들이 모이는 대로 믿음의 성숙과 사역의 감당을 위한 훈련 과정이 개설됩니다.

3) 사역 개발 및 실천
21세기를 맞아 새로이 다가오는 사역을 개발하고 실천해야 하는 우리 예수랑교회의 시대적 사명을 굳게 붙잡고 있습니다. 이 사명을 감당하기 위해 다양한 영역의 사역을 개발하고 실천하려는 목표를 가지고 준비하며 실천하고 있습니다. 이는 예배 사역과 같은 교회 안 사역과 학생들을 위한 토요학교 등의 교회 밖 사역으로 나누어집니다. 문화 시대에 걸맞은 새로운 사역들을 개발, 실천하여 다른 교회들에게도 유익이 되도록 할 것입니다.

예수랑교회는 한국의 대표적인 정통 교단 중 하나인 대한기독교성결교회에 소속된 교회입니다. 본 교단은 1901년 미국인 카우만과 길보른이 동양 모든 나라에 그리스도의 복음을 전하고자 동양선교회를 조직하여 일본 선교를 위해 동경에 성서학원을 설립한 것에 뿌리를 두고 있습니다. 이 학원을 나온 김상준, 정빈 두 분이 1907년 한국으로 돌아와 경성에서 “동양선교회 복음전도관”이란 이름으로 전도를 한 것이 본 교단의 기원입니다. 일제 때 잠시 폐교당했다가 1945년 해방과 더불어 재건하여 지금에 이르고 있습니다.